Los camiones cisterna se clasifican principalmente según el medio transportado, el diseño estructural y el propósito funcional. Según el medio transportado, se pueden dividir en camiones cisterna para transporte de líquidos (p. ej., camiones cisterna de petróleo con diseño anti-estático, camiones cisterna para productos químicos que requieren materiales resistentes a la corrosión-), camiones cisterna para transporte de gas (p. ej., camiones cisterna de GNL con una presión de diseño mayor o igual a 1,8 MPa) y camiones cisterna de material en polvo/granular (ángulo de inclinación del tanque de 10 grados a 15 grados). Según el diseño estructural, se dividen en camiones cisterna verticales (volumen de 20 a 50 m³), camiones cisterna horizontales (volumen de un solo tanque de hasta 60 m³) y camiones cisterna semi-remolque (capacidad de carga de aproximadamente 40 toneladas). Según su propósito funcional, incluyen camiones cisterna de transporte general, camiones cisterna multifuncionales (por ejemplo, camiones cisterna de asfalto con función de calefacción integrada) y camiones cisterna especiales (que cumplen con la norma GB 18564.1-2019). En términos de parámetros técnicos, el espesor del material del tanque es de 5~8 mm para acero al carbono y de 3~5 mm para acero inoxidable (JT/T 230-2021). El diseño liviano (los tanques de aleación de aluminio reducen el peso en un 30%) y las funciones inteligentes (sensores de nivel de líquido, seguimiento por GPS) son tendencias de la industria.
